Está constituido por un medio móvil dotado de una plataforma para superar los desniveles (escaleras, rampas, planos inclinados) que constituyen barreras arquitectónicas. Por lo general la máquina está constituida por:
- Un carril fijo, conformado en función del lugar de instalación, fijado al piso y/o pared por medio de apropiados anclajes. El carril, constituido por dos tubulares superpuestos, está realizado en trechos distintos que se conectan entre ellos por medio de un dispositivo de bayoneta.
- El grupo motorización de la máquina, que se mueve a lo largo del carril, dotado de los dispositivos de movimiento.
- El bastidor que sostiene el equipo eléctrico, los dispositivos de mando y la plataforma (reclinable) para el transporte de las personas.